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中軍在不同朝代有不同的解釋。
清代總督直轄的綠營兵稱為督標，巡撫直轄的稱為撫標標的統領官稱為中軍，督標的中軍由副將，撫標中軍由參將擔任。中軍的性質相當于總督、巡撫的衛隊長和副官長。
中軍為中軍將軍的簡稱。此外，尚有“中軍元帥”、“中軍都督”、“中軍都將”，亦有省稱為中軍。明朝嘉靖二十九年，京營三大營之五軍營、神樞營、神機營各設中軍官十一人，位在千總之上，俱由本營內推選。
清朝綠營宮中各標、協、營的站首領官稱中軍，負責協助領兵長官統理所轄各營軍務，河標中軍協助河道總督督理河員、稽核工汛，漕標中軍負責催護漕船、督率官弁。
