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汽車通過轉動方向盤,將扭矩傳遞給齒輪齒條機構,從而推動車輪實現向左或向右的轉動。車輛前傾時,發動機使兩個車輪前轉以保持平衡。車輛后傾時,發動機令車輪都向后轉動。駕駛者操作把手控制向左或向右轉向時,發動機使一個車輪比另一個轉得更快,或讓兩個車輪分別朝相反方向轉動,從而實現原地旋轉。
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