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OPR控制就是幫助馬達搜索原點使用。
原點,就是程序認為馬達位置為0的點位,一般OPR控制需要三個開關,絲桿兩側的是極限開關,中間的是原點開關,這樣執行OPR操作時,馬達開始運行,當碰到任意一個極限開關的時就會回拉,直到碰到原點開關停止。這時程序就把這時候的馬達位置計為馬達的原點位置即0,然后以這0點為基礎,馬達的距離運行都是靠0點計算。
一旦執行完OPR之后,原點開關的位置是不能隨意移動,如果移動,下載OPR之后,原點位置會發生變化,不符合程序規定。
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