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經過如下：
外科醫生格列佛隨航程途遇險，死里逃生，漂到利立浦特，即小人國，被小人捆住獻給國王。格列佛溫順的表現逐漸贏得了國王和人民對他的好感，他也漸漸熟悉了小人國的風俗習慣。
在格列佛的幫助下，利立浦特國打敗了同樣是小人國的“不來夫斯古”帝國，但是格列佛不愿滅掉不來夫斯古帝國，使皇帝很不高興。這時，皇后寢宮失火，格列佛情急生智，將火撲滅，誰知卻讓皇后大為惱火。
于是，小人國君臣團結一致準備除掉格列佛。格列佛聽到風聲，趕快逃出利立浦特，后來來到不來夫斯古帝國，最后平安回到英國。
