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角速度垂直于平面是根據右手螺旋定則定的,大拇指方向為ω方向。當質點作逆時針旋轉時,ω向上;作順時針旋轉時,ω向下。安培定則,也叫右手螺旋定則,是表示電流和電流激發磁場的磁感線方向間關系的定則。
角速度ω是偽矢量。右手系改為左手系時,角速度反向.其本質是二階張量(Ω),而一般矢量的本質是一階張量,因此,矢量是角速度的簡便表達,張量是角速度的準確表達。
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