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火藥的發明人是孫思邈,指南針的發明人是欒大?;鹚幨侵袊糯鸁挼ぜ以跓挼み^程中發明的,具體的沒有,火藥三國時代開始發明,當時被用來當爆竹,到了宋代才被用來當作軍事用。
中國先民已用天然磁石制成指示方向的司南之勺,三國魏時,馬鈞利用磁鐵和差速齒輪制造了能指示方向的機械裝置——指南車。宋代科學家沈括在其《夢溪筆談》中記載了制作指向用的磁針的方法,后來,又發展成磁針和方位盤聯成一體的羅盤。
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