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步進電機分三種:永磁式、反應式和混合式;
永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7、5度或15度;
反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1、5度,噪聲和震動都很大;
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點,它又分為兩相、三相和五相,兩相步進角為1、8度,而五相步進角為0.72度,三相步進電機步矩角為1、2度,在我國目前應用最廣泛的是兩相混合式,五相步進電機因成本較高而沒能得到廣泛應用。
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