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主，主人，舊時對君王、下級對上級的尊稱，代指權利地位和財物所有者。
仆，仆人，被人雇傭差遣服務的人。
主仆關系為雇傭與被雇傭，從屬的上下級關系。在西方有時也被用來特指神職人員與神靈之間的聯系。
主仆關系最早起源于人類擁有信仰和宗教后的神靈體系。人們相信神靈主宰人類，而被神選中的人能夠傳達神靈的福祉，這些“選中”的人被稱為神的仆人。封建君主制度下的神授君權思想，使得宗教變為統治階級的工具，因此，有權勢的人奴役社會底層人士被認為是理所當然的。貴族奴役百姓、富人當權者奴役窮苦大眾、而君王則奴役全天下的子民。因此這時的主仆關系，是完全的支配與從屬關系，建立在不平等的階級對立面上，而形成的社會體系。
