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前庭器由前庭和3個半規管組成。前庭(vestibule)是骨迷路中最膨大的部分,位于耳蝸和半規管之間,在耳蝸的后方,骨半規管的前方,略呈橢圓形。前下部較窄,經一橢圓孔通入耳蝸的前庭階;后上部略寬,3個骨半規管通過5個腳與它相連。前庭的外側壁即鼓室內壁的一部分,其上有前庭窗,為鐙骨底板所封閉。內側壁構成內耳道底的一部分。是人體對自身運動狀態和頭在空間位置的感受器。感受旋轉或直線垂直變速運動。
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