現代人類稱為智人,約出現于300萬年前,其進化過程可以分為四個階段:
1、早期猿人階段:大約生存在300萬年到150萬年前,已具備人類基本特點,能直立行走,制造簡單的礫石工具。
2、晚期猿人階段:大約距今200萬年到30萬年前,身體象人,腦量較大,可以制造較進步的舊石器,并開始使用火,如我國北京周口店的北京猿人。
3、早期智人階段:距今10至20萬年到5萬年前,逐漸脫離猿的特征,而和現代人很接近,如德國的尼安德特人。
4、晚期智人階段:大約4至5萬年前,這時的人類的進化出現了明顯的加速,在形態上已非常象現代人,在文化上,已有雕刻與繪畫的藝術,并出現裝飾物。如1933年發現的周口店龍骨山山頂洞人,此時原始宗教已經產生,已進入母系社會。