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清朝時親王的種類比較復雜： 分滿族和非滿族，分鐵帽子王和非鐵帽子王等，清朝前期和后期的成分還有所區別。宗室爵位共分十二級，只授予愛新覺羅的子孫們，分別是：
1、和碩親王；
2、多羅郡王；
3、多羅貝勒；
4、固山貝子；
以上四種為高級爵位，貝子是當朝皇子的最低封爵，親王郡王補服為前后胸加兩肩共四團龍，貝勒為前后兩團正蟒，貝子為兩團行蟒。
5、奉恩鎮國公；
6、奉恩輔國公；
7、不入八分鎮國公；
8、不入八分輔國公；
公爵以上為超品，補服均為正蟒方補。所謂“入八分”是八種標幟，表示其顯赫的身分。
9、鎮國將軍：相當于一品武官，補服為麒麟；
10、輔國將軍：相當于二品武官，補服為獅子；
11、奉國將軍：相當于三品武官，補服為豹子；
12、奉恩將軍：相當于四品武官，補服為老虎。
