1、關羽:字云長,本字長生,位列五虎之首,文韜武略兼而有之。河東解良人,死于東吳軍之手。死后受民間推崇,又經歷代朝廷褒封,被人奉為關圣帝君,佛教稱為伽藍菩薩。
2、張飛:字翼德,五虎次席,勇力過人,智謀不足,但還是粗中有細,當陽疑兵,義釋嚴顏顯示其攻于心計的一面。
3、趙云:字子龍,常山真定人。趙云先侍公孫贊,后投靠劉備。是三國中少有的幾位文武雙全的武將之一,是自呂布之后三國第一猛將,單騎救主即是其能力真實寫照。
4、馬超:字孟起,五虎之三,扶風茂陵人。名門之后,相貌堂堂且武藝高強,但心計稍欠,以至被人利用,是劉備入主西川的功臣,馬超是東漢征西將軍馬騰長子。
5、黃忠:字漢升,南陽人。原為長沙太守韓玄手下中郎將,年近六旬有萬夫不當之勇,而他的弓箭射術更是天下無雙。