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極坐標,以一點出發為原點,以原點出發某條射線為極軸,空間某點坐標到原點距離為r,其與原點連線與極軸夾角為θ,θ以極軸出發逆時針為正。在平面內取一個定點O,叫極點,引一條射線Ox,叫做極軸,再選定一個長度單位和角度的正方向。對于平面內任何一點M,用ρ表示線段OM的長度,θ表示從Ox到OM的角度,ρ叫做點M的極徑,θ叫做點M的極角。
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