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PID控制器參數的步驟如下:
首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數,PID參數的設定是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整PID的大小。
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