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MATLAB里面是絕對值。
制動防抱死系統簡稱ABS。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。
歷史：
ABS系統的發展可追溯到20世紀初期。進入20世紀70年代后期，數字式電子技術和大規模集成電路迅速發展，為ABS系統向實用化發展奠定了技術基礎，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統。
自20世紀80年代中期以來，ABS系統向高性價比的方向發展。有的公司對ABS進行了結構簡化和系統優化，推出了經濟型的ABS裝置，有的企業推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪ABS或四輪ABS系統。
這些努力都為ABS的迅速普及創造了條件。ABS系統被認為是汽車上采用安全帶以來在安全性方面所取得的最為重要的技術成就。
