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手自一體變速箱是指變速箱有手動換擋模式。有幾種類型：一是在自動變速箱（傳統變速箱）的基礎上增設手動換檔模式；二是在CVT無級變速箱上增設手動換檔模式（虛似出幾個排檔）。所以CVT變速箱有時候也可能是手自一體變速箱。
在這里對比一下傳統自動變速箱和cvt變速箱：
CVT結構比傳統變速器簡單，體積更小，主要靠兩組變速輪盤，就能實現速比無級變化，CVT最大的特點是省油，CVT摒棄了傳統自動變速器浪費能源的液力傳動裝置，而采用了新技術來提高燃料使用率。
自動變速箱，實質上都是行星齒輪式自動變速箱，利用液壓柔性傳遞動力，利用液壓控制換擋，所以不用離合器傳遞動力，駕駛中通過微電腦自動控制加減檔，從起步時的1檔，繼續加油提速后進入2檔，減速時降低排檔。
