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最早一支劉姓源自堯的后裔劉累，故劉累為劉姓得姓始祖。劉姓望出江蘇彭城。截至2013年，劉姓有人口近7000萬，占全國人口的5.34%，在王、李、張之后排第四位。劉姓建立了西漢、后漢、南漢等政權。
據史記《漢書》《通志-氏族略》和《中國姓氏》所載，劉姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。
公元前300多年前，劉姓開始向河南及江蘇傳播。戰國時有個叫會的晉大夫，他有子孫留居秦國，稱劉氏。至戰國后期，秦國滅了魏國，劉氏宗族隨秦軍進入魏國都城大梁，即今河南開封。他的十世孫在魏國任職，魏滅后遷至大梁，生子劉清輾轉到今江蘇等地。
