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菌毛類型很多，根據菌毛功能可將其分為兩大類：普通菌毛和性菌毛。
菌毛：在很多革蘭氏陰性菌及少數革蘭氏陽性菌的細胞表面存在著一些比鞭毛更細、更短而直硬的絲狀物，稱為菌毛或稱傘毛、纖毛。菌毛在普通光學顯微鏡下看不到，必須用電子顯微鏡觀察。菌毛由結構蛋白亞單位菌毛蛋白組成，具有抗原性。
菌毛直徑大約3~7nm，長度約為0.5~6um，有些菌毛可長達20um。其化學組成是菌毛蛋白（Pilin），與鞭毛相似，也源于細胞質膜內側基粒上。菌毛不具備運動功能，也見于非運動的細胞中。因機械因素而失去菌毛的細菌很快又能形成新的菌毛，因此認為菌毛可能經常脫落并不斷更新。
