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齒輪的家族成員還是比較多的。
按照齒線或齒向與軸心線的相對位置來分:齒線與軸心線平行的齒輪為直齒圓柱齒輪;齒線與軸心線傾斜的齒輪為斜齒輪。
齒輪的用途:各種機械設備中的重要零件，如機床、飛機、輪船及日常生活中用的手表、電扇等都要使用各種齒輪。
齒輪的種類:圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、螺旋齒輪、直齒傘齒輪、螺旋傘齒輪、蝸輪等。齒輪齒形的加工方法:
1、成形法，就是利用與被切齒輪齒槽形狀完全相符的成形銑刀切出齒形的方法，如銑齒。
2、展成法，它是利用齒輪刀具與被動齒輪的相互嚙合運動而切出齒形的加工方法，如滾齒和插齒。
