陀螺半羅盤的飛行誤差是什么

陀螺半羅盤的飛行誤差飛機飛行時理論與實際產生的角度偏差，一般飛行15分鐘后誤差會達到3到5度。由于安裝框架的摩擦，會使陀螺進動產生誤差。

陀螺半羅盤是供航行和飛行物體作方向基準用的尋北型陀螺儀，又稱電羅盤，回轉羅盤。其主體是三自由度陀螺儀，外環軸鉛直，轉子軸水平地放在子午面內，正端指北。在支點下方有一個不平衡小錘固結于內環，構成偏心重力陀螺儀。當轉子軸北端抬高某一小角，小錘的重力就產生向西的修正力矩，使轉子軸北端朝西旋進，從而補償子午面的轉動。在有擾動的情形下，轉子軸北端會繞其平衡位置作橢圓運動，須加阻尼使之衰減。還有一種用陀螺儀穩定的陀螺磁羅盤，本質上是一種利用磁針作自動修正的航向儀。另有一種同時具有方位修正和水平修正的三自由度陀螺半羅盤，用在自動駕駛儀中作為航向傳感器。