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力矩等于力叉乘力臂(M=F×r),力矩大小|M|=|F|·|r|·sinθ;系統所受合外力為0,合外力矩為0;當力的方向與力臂平行時,力矩就等于0了;力矩具有可加性,一個系統的各個力矩相加等于0,合外力矩就等于0;合外力矩等于0,角動量自然就守恒了。
合外力矩就是把所有外力合成后對參考點(一般為支點或質心)產生的力矩。M旋轉后叫“西格瑪”,表示求和。
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