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魏延鎮守漢中近十年,之后又屢次隨諸葛亮北伐,功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵,另走一路攻關中,最后與諸葛亮會師于潼關,如同韓信的例子,但諸葛亮一直不許,因而認為自己無法完全發揮才能,心懷不滿。與長史楊儀不和,諸葛亮死后,兩人矛盾激化,相互爭權,魏延敗逃,為馬岱所追斬,并被夷滅三族。
魏延,字文長,義陽人,今河南桐柏人,深受劉備器重。劉備入川時魏延因數有戰功被任命為牙門將軍,劉備攻下漢中后又將其破格提拔為鎮遠將軍,領漢中太守,鎮守漢中,成為獨當一方的大將。
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