天宮一共有幾號

天宮一共有4個型號，分別為天宮1號、天宮2號、天宮3號、天宮4號。其中天宮一號目標飛行器是中國首個自主研制的載人空間試驗平臺，于2011年9月29日從酒泉衛星發射中心發射。天宮二號空間實驗室，是繼天宮一號后中國自主研發的第二個空間實驗室，將用于進一步驗證空間交會對接技術及進行一系列空間試驗。天宮二號主要開展地球觀測和空間地球系統科學、空間應用新技術、空間技術和航天醫學等領域的應用和試驗，打造中國第一個真正意義上的空間實驗室，發射時釋放伴飛小衛星。