是誰發明了地動儀什么時候

地動儀是中國東漢科學家張衡創造的一傳世杰作。張衡所處的東漢時代，地震比較頻繁。張衡對地震有不少親身體驗，為了掌握全國地震動態，他經過長年研究，終于在陽嘉元年（公元132年）發明了候風地動儀，這也是世界上的第一架地動儀。地動儀有八個方位，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一只蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。